Vorlesung: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik) - Details

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik)
Veranstaltungsnummer	INF-0477
Semester	WS 2024/25
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	30
Heimat-Einrichtung	Professur für intelligente Perzeption in technischen Systemen - Prof. Dr. Jörg Stückler
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin	Freitag, 18.10.2024 12:15 - 13:45, Ort: (1057 N)
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile	Ja
Hauptunterrichtssprache	englisch
Weitere Unterrichtssprache(n)	deutsch
ECTS-Punkte	5

Lehrende

• Prof.Dr. Jörg-Dieter Stückler

Tutor/-innen

• Jens Kreber
• Lukas Mack

Räume und Zeiten

(1057 N)

Freitag: 12:15 - 13:45, wöchentlich (14x)

Freitag: 14:00 - 15:30, wöchentlich (14x)

Studienbereiche

• Schnuppervorlesung
• Fakultät für Angewandte Informatik > Informatik

Modulzuordnungen

• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 8. Version gültig ab WS 2024/25 > Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik-Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2013, 20. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '13) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2017, 15. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '17) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik-Vertiefung A > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Mathematik und Informatik Bachelorstudiengang Mathematik und Informatik, 4. Version gültig ab WS 2024/25 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 21. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2013, 21. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '13) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Data Science Bachelorstudiengang Data Science, 5. Version gültig ab WS 2024/25 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 18. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)

Kommentar/Beschreibung

This course covers fundamentals of autonomous mobile robotics such as mobile robot kinematics, sensors, probabilistic robotics, localization, mapping, control architectures, and navigation planning.

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".

Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:

• Die Anmeldung ist gesperrt.