General information
| Course name | Practical training: Autonomous Robotics Lab I |
| Course number | INF-3611 |
| Semester | SS 2025 |
| Current number of participants | 8 |
| maximum number of participants | 8 |
| Home institute | Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Mechatronik |
| Courses type | Practical training in category Teaching |
| Next date | Tuesday, 22.07.2025 08:15 - 13:45, Room: (1045 W) Tuesday, 22.07.2025 08:15 - 13:45, Room: (1045 W) |
| Participants | Es sollten sich insbesondere Studierende anmelden, die beabsichtigen auch Teil II im Wintersemester zu belegen. Erst dort findet die Teilnahme am RoboCup@Home statt. Wir sind bemüht, dass für die Studierenden keine monetären Aufwände entstehen. |
| Pre-requisites | Der Kurs baut auf ROS2 auf. Wir arbeiten dazu mit Python. Grundsätzlich sind keine Kenntnisse nötig, Grundkenntnisse in ROS, Python und/oder Robotik sind allerdings hilfreich. |
| Learning organisation | Die Veranstaltung findet in Kleingruppen statt. Jede Gruppe erarbeitet eine oder mehrere Fähigkeiten des Roboters. Die Studierenden können auf den PC-Pool zurückgreifen, Arbeit auf eigenen PCs/Laptops sollte aber bevorzugt werden. |
| Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile | Yes |
| Hauptunterrichtssprache | deutsch |
| Weitere Unterrichtssprache(n) | englisch |
| Miscellanea | Die erste Lehreinheit findet am 29.04.2025 statt. |
