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Lecture: Industrierobotik - Details
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Lehrveranstaltung wird als Hybrid/gemischt abgehalten.

General information

Course number INF-0233
Semester WS 2020/21
Current number of participants 15
maximum number of participants 14
Entries on waiting list 5
Home institute Softwaretechnik
Courses type Lecture in category Teaching
First date Thu , 05.11.2020 14:15 - 15:45
Participants 14
Online/Digitale Veranstaltung Veranstaltung wird als Hybrid/gemischt abgehalten.
Hauptunterrichtssprache deutsch
ECTS points 8

Course location / Course dates

n.a Thursday: 14:15 - 15:45, weekly

Module assignments

Comment/Description

Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da in dieser Veranstaltung die Programmierung "echter" Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten vermittelt wird. Dazu werden in Zweiergruppen verschiedene, kleine Programmieraufgabenstellungen bearbeitet und auf einem KUKA KR 6 Roboter evaluiert. Zudem werden wichtige Grundlagen der Robotik wie Kinematik und Bahnplanung anhand eines simulierten Roboters behandelt.

Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Die Vorlesung "Industrierobotik" ersetzt die Veranstaltung "Software in Mechatronik und Robotik". Studierende, die an der Vorlesung "Software in Mechatronik und Robotik" teilgenommen haben, können diese Veranstaltung nicht mehr besuchen.

Admission settings

The course is part of admission "Beschränkte Teilnehmeranzahl: Industrierobotik".
Settings for unsubscribe:
  • A defined number of seats will be assigned to these courses.
    The seats in these courses will be assigned at 28.10.2020, 00:00. Addional seats may be added to a wait list.
  • The enrolment is possible from 02.10.2020, 00:00 to 26.10.2020, 23:59.

Registration mode

The enrolment is binding, participants cannot unsubscribe themselves.