Vorlesung: Industrierobotik - Details

Vorlesung: Industrierobotik - Details

Sie sind nicht in Stud.IP angemeldet.

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: Industrierobotik
Veranstaltungsnummer INF-0233
Semester SS 2024
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 14
maximale Teilnehmendenanzahl 14
Wartelisteneinträge 5
Heimat-Einrichtung Softwaretechnik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Dienstag, 16.04.2024 14:00 - 15:30, Ort: (1055N)
Teilnehmende 14
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile Ja
Hauptunterrichtssprache deutsch
ECTS-Punkte 8

Räume und Zeiten

(1055N)
Dienstag: 14:00 - 15:30, wöchentlich (12x)
(2059W)
Dienstag: 14:00 - 15:30, wöchentlich (1x)

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da in dieser Veranstaltung die Programmierung "echter" Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten vermittelt wird. Dazu werden in Zweiergruppen verschiedene, kleine Programmieraufgabenstellungen bearbeitet und auf einem KUKA KR 6 Roboter evaluiert. Zudem werden wichtige Grundlagen der Robotik wie Kinematik und Bahnplanung anhand eines simulierten Roboters behandelt.

Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Die Vorlesung "Industrierobotik" ersetzt die Veranstaltung "Software in Mechatronik und Robotik". Studierende, die an der Vorlesung "Software in Mechatronik und Robotik" teilgenommen haben, können diese Veranstaltung nicht mehr besuchen.

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Limited number of participants: Industrierobotik".
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Es wird eine festgelegte Anzahl von Plätzen in den Veranstaltungen verteilt.
    Die Plätze in den betreffenden Veranstaltungen wurden am 10.04.2024 um 23:59 verteilt. Weitere Plätze werden evtl. über Wartelisten zur Verfügung gestellt.

Anmeldemodus

Die Auswahl der Teilnehmenden wird nach der Eintragung manuell vorgenommen.

Da die Teilnehmerzahl der Veranstaltung aus organisatorischen Gründen beschränkt ist, und erfahrungsgemäß die Nachfrage das Angebot an Plätzen übersteigt, werden diese vor Semesterstart ausgelost.
Um die nötigen Grundkenntnisse aller Teilnehmer sicherzustellen, bitten wir Sie bis zum 7.4.24 folgende Zulassungsaufgabe zu bearbeiten:


Übungsblatt F0 zur Vorlesung „Industrierobotik“

Bitte bearbeiten Sie dieses Blatt bis 07.04.2024, 23:59 Uhr. Senden Sie Ihre Lösung per E-Mail
(Betreff: „Industrierobotik Zulassungsaufgabe“) an: bermuth@isse.de. Es wird nur die einzelne
Quellcode-Datei aus Aufgabe2 benötigt.

Aufgabe 1:
Installieren Sie sich eine aktuelle Version von Java auf Ihrem Rechner.

Aufgabe 2:
Schreiben Sie ein Java Programm welches folgende Fähigkeiten besitzt:
  • Addition und Multiplikation von reellwertigen 3x3 und 4x4 Matrizen
  • Addition von 3x1 und 4x1 Vektoren
  • Multiplikation von Vektoren und Matrizen der beiden Größen
Achten Sie dabei auf einen modularen Aufbau des Programms. Benutzen Sie nur Funktionen
aus der Java-Standardbibliothek und verwenden Sie keine externen Bibliotheken. Testen Sie
beim Ausführen der main-Funktion die Korrektheit Ihres Programms mit einigen
Testrechnungen.