General information

Course name	Lecture: Industrierobotik
Course number	INF-0233
Semester	WS 2022/23
Current number of participants	17
maximum number of participants	14
Entries on waiting list	5
Home institute	Softwaretechnik
Courses type	Lecture in category Teaching
Next date	Mon., 06.02.2023 12:15 - 13:45, Room: (1021 W)
Online/Digitale Veranstaltung	Veranstaltung wird in Präsenz abgehalten.
Hauptunterrichtssprache	deutsch
ECTS points	8

Lecturers

Course location / Course dates

(1021 W)

Monday: 12:15 - 13:45, weekly (15x)

Fields of study

Fakultät für Angewandte Informatik > Informatik

Module assignments

Mathematik Masterstudiengang Mathematik PO 2013, 15. Version > Master Mathematik E-I: Nebenfach Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2017, 12. Version > M.Sc. Informatik und Multimedia (PO '17), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 14. Version > M.Sc. Ingenieurinformatik - Wahlbereich Software und Systems Engineering / Technische Informatik und Adaptive Systeme > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2011, 17. Version > M.Sc. Informatik (PO '11), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen. > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 9. Version > Wahlbereich Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2011, 14. Version > M.Sc. Informatik und Multimedia (PO '11), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 13. Version gültig bis WS 2022/23 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Wahlbereich Software und Systems Engineering / Technische Informatik und Adaptive Systeme > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 10. Version > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2017, 12. Version > M.Sc. Informatik (PO '17), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 15. Version > Modulgruppe E: Wahlbereich [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 10. Version > Wahlbereich Informatik und Multimedia > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 4. Version > Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 15. Version > Modulgruppe D: Informatik [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 3. Version gültig bis WS 2022/23 > Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2011, 16. Version gültig bis WS 2022/23 > M.Sc. Informatik (PO '11), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen. > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Informationswirtschaft M.Sc. Informatik und Informationswirtschaft, PO 2011, 16. Version > M.Sc. Informatik und Informationswirtschaft (PO '11), Vertiefungsbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 13. Version gültig bis WS 2022/23 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Software und Systems Engineering > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 3. Version gültig bis WS 2022/23 > Wahlbereich > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 9. Version gültig bis WS 2022/23 > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 4. Version > Wahlbereich > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 14. Version > M.Sc. Ingenieurinformatik - Software und Systems Engineering > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 9. Version > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 9. Version gültig bis WS 2022/23 > Wahlbereich Informatik und Multimedia > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Mathematik Masterstudiengang Mathematik PO 2013, 15. Version > Master Mathematik E-I: Nebenfach Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2017, 12. Version > M.Sc. Informatik und Multimedia (PO '17), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 14. Version > M.Sc. Ingenieurinformatik - Wahlbereich Software und Systems Engineering / Technische Informatik und Adaptive Systeme > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2011, 17. Version > M.Sc. Informatik (PO '11), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen. > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 9. Version > Wahlbereich Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2011, 14. Version > M.Sc. Informatik und Multimedia (PO '11), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 13. Version gültig bis WS 2022/23 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Wahlbereich Software und Systems Engineering / Technische Informatik und Adaptive Systeme > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 10. Version > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2017, 12. Version > M.Sc. Informatik (PO '17), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 15. Version > Modulgruppe E: Wahlbereich [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 10. Version > Wahlbereich Informatik und Multimedia > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 4. Version > Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 15. Version > Modulgruppe D: Informatik [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 3. Version gültig bis WS 2022/23 > Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2011, 16. Version gültig bis WS 2022/23 > M.Sc. Informatik (PO '11), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen. > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Informationswirtschaft M.Sc. Informatik und Informationswirtschaft, PO 2011, 16. Version > M.Sc. Informatik und Informationswirtschaft (PO '11), Vertiefungsbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 13. Version gültig bis WS 2022/23 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Software und Systems Engineering > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 3. Version gültig bis WS 2022/23 > Wahlbereich > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 9. Version gültig bis WS 2022/23 > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 4. Version > Wahlbereich > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 14. Version > M.Sc. Ingenieurinformatik - Software und Systems Engineering > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 9. Version > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 9. Version gültig bis WS 2022/23 > Wahlbereich Informatik und Multimedia > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)

Comment/Description

Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da in dieser Veranstaltung die Programmierung "echter" Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten vermittelt wird. Dazu werden in Zweiergruppen verschiedene, kleine Programmieraufgabenstellungen bearbeitet und auf einem KUKA KR 6 Roboter evaluiert. Zudem werden wichtige Grundlagen der Robotik wie Kinematik und Bahnplanung anhand eines simulierten Roboters behandelt.

Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Die Vorlesung "Industrierobotik" ersetzt die Veranstaltung "Software in Mechatronik und Robotik". Studierende, die an der Vorlesung "Software in Mechatronik und Robotik" teilgenommen haben, können diese Veranstaltung nicht mehr besuchen.

Admission settings

The course is part of admission "Beschränkte Teilnehmendenanzahl: Industrierobotik".

The following rules apply for the admission:

A defined number of seats will be assigned to these courses.
The seats in the affected courses have been assigned at 12.10.2022 on 00:01. Additional seats may be available via a wait list.

Registration mode

The enrolment is binding, participants cannot unsubscribe themselves.