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Lecture: Industrierobotik - Details
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Lehrveranstaltung wird in Präsenz abgehalten.

General information

Course name Lecture: Industrierobotik
Course number INF-0233
Semester WS 2022/23
Current number of participants 17
maximum number of participants 14
Entries on waiting list 5
Home institute Softwaretechnik
Courses type Lecture in category Teaching
Next date Mon., 06.02.2023 12:15 - 13:45, Room: (1021 W)
Online/Digitale Veranstaltung Veranstaltung wird in Präsenz abgehalten.
Hauptunterrichtssprache deutsch
ECTS points 8

Course location / Course dates

(1021 W) Monday: 12:15 - 13:45, weekly (15x)

Module assignments

Comment/Description

Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da in dieser Veranstaltung die Programmierung "echter" Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten vermittelt wird. Dazu werden in Zweiergruppen verschiedene, kleine Programmieraufgabenstellungen bearbeitet und auf einem KUKA KR 6 Roboter evaluiert. Zudem werden wichtige Grundlagen der Robotik wie Kinematik und Bahnplanung anhand eines simulierten Roboters behandelt.

Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Die Vorlesung "Industrierobotik" ersetzt die Veranstaltung "Software in Mechatronik und Robotik". Studierende, die an der Vorlesung "Software in Mechatronik und Robotik" teilgenommen haben, können diese Veranstaltung nicht mehr besuchen.

Admission settings

The course is part of admission "Beschränkte Teilnehmendenanzahl: Industrierobotik".
The following rules apply for the admission:
  • A defined number of seats will be assigned to these courses.
    The seats in the affected courses have been assigned at 12.10.2022 on 00:01. Additional seats may be available via a wait list.

Registration mode

The enrolment is binding, participants cannot unsubscribe themselves.