Vorlesung: Grundlagen der Robotik - Details

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: Grundlagen der Robotik
Veranstaltungsnummer	INF-0204
Semester	WS 2025/26
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	32
erwartete Teilnehmendenanzahl	20
Heimat-Einrichtung	Softwaretechnik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Nächster Termin	Montag, 08.12.2025 14:00 - 15:30, Ort: (1023 W)
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile	Ja
Hauptunterrichtssprache	deutsch
Sonstiges	Zur Durchführung der praktischen Übungen wird das Robot Operating System (ROS) verwendet. Dazu wird Ubuntu empfohlen. Installationen unter Windows bzw. macOS sind nur experimental.
ECTS-Punkte	6

Lehrende

• Daniel Bermuth

Räume und Zeiten

(1023 W)

Montag: 14:00 - 15:30, wöchentlich (15x)

Mittwoch: 15:45 - 17:15, wöchentlich (15x)

Studienbereiche

• Fakultät für Angewandte Informatik > Informatik
• Nachhaltigkeitsziele > Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
• Nachhaltigkeitsziele > Ziel 4 - Hochwertige Bildung

Modulzuordnungen

• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2013, 22. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '13) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Informatik-Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2013, 21. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '13) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 23. Version gültig ab WS 2025/26 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 9. Version gültig ab SS 2025 > Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > Informatik-Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 20. Version gültig ab WS 2025/26 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 10. Version gültig ab WS 2025/26 > Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 22. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Informatik-Vertiefung A > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > Informatik-Vertiefung A > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 19. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik-Vertiefung A > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 8. Version gültig ab WS 2024/25 > Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2013, 21. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '13) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 18. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2017, 15. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '17) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 21. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik-Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2013, 20. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '13) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)