-
Detaillierte Informationen über die Veranstaltung werden angezeigt, wie z.B. die Veranstaltungsnummer, Zuordnungen, DozentInnen, TutorInnen etc. In den Detail-Informationen ist unter Aktionen das Eintragen in eine Veranstaltung möglich.
-
Further help
Lehrveranstaltung wird online/digital abgehalten.
Kollaborative Robotik
General information
| Course number | INF-0248 |
| Semester | WS 2019/20 |
| Home institute | Softwaretechnik |
| Courses type | Lecture in category Teaching |
| First appointment | Wed , 16.10.2019 14:00 - 15:30, Room: (1055N) |
| Type/Form | Vorlesung mit integrierten Praktikum |
| Participants |
Das Innovationslabor und die oben genannten Module stehen Studierenden der Master-Studiengänge „Informatik“, „Informatik und Multimedia“ und „Ingenieurinformatik“ offen. Durch sich ergänzende Kompetenzen der Studierenden können komplexe und vielschichtige Projektideen der kollaborativen Robotik in einem agilen Entwicklungsprozess umgesetzt werden. Durch die Arbeit am Roboter ist die Teilnehmerzahl der Veranstaltung beschränkt. |
| Pre-requisites | Programmiererfahrungen in C, C++ oder Java sind vorteilhaft. Grundkenntnisse der Robotik sind ebenfalls vorteilhaft aber nicht zwingend. |
| Learning organization |
Die Veranstaltung vermittelt in den ersten 3-4 Wochen in mehreren Blöcken die theoretischen Grundlagen. Anschließend beginnt der praktische Teil der Veranstaltung mit der Umsetzung einer praxisrelevanten Aufgabenstellung. Diese wird durch ein externen Unternehmen definiert. Die theoretischen Inhalte gliedern sich wie folgt: - Einführung in die (kollaborative) Robotik - Einführung in einen agilen Entwicklungsprozess (z.B. Scrum, Kanban) - Tutorial zur Roboterprogrammierung - Weitere Themen, die für die Aufgabenstellung relevant sind |
| Online/Digitale Veranstaltung | Veranstaltung wird online/digital abgehalten. |
| Hauptunterrichtssprache | deutsch |
| ECTS points | 8 |
Lecturers
Times
Course location
Fields of study
Comment/Description
Infolgedessen liegt der thematische Fokus der Veranstaltung auf
• der Umsetzung multi-modaler Benutzerschnittstellen,
• der Gestaltung neuartiger, auch physischer Interaktionsmöglichkeiten,
• der Realisierung intelligenter Verhaltensweisen durch Techniken der Künstlichen Intelligenz bzw. des Machine Learnings und
• der Entwicklung kognitiver Fähigkeiten des Robotersystems.
Diese Kernelemente bieten die Grundlage, um eine praktische Aufgabenstellung prototypisch umzusetzen. Die Programmierung erfolgt dabei in objekteorientierten Programmiersprachen. So können kollaborative Roboter bspw. in Java mit der Robotics API programmiert werden, einem am ISSE in Kooperation mit KUKA entwickelten Roboterframework. Alternativ oder ergänzend kann das Robot Operating System (ROS) verwendet werden, das in den Programmiersprachen C++ und Python programmiert werden kann.
Bei der Veranstaltung wird im Rahmen eines Innovationslabors des Zentrums Digitalisierung.Bayern (ZD.B) durchgeführt. Daher wird ein externes Unternehmen die konkrete Aufgabe stellen und als Kunde fungieren. Die Aufgabenstellung wird in einem agilen Entwicklungsprozess umgesetzt.
admission settings
The course is part of admission "Beschränkte Teilnehmeranzahl: Kollaborative Robotik".
Settings for unsubscribe:
-
A defined number of seats will be assigned to these courses.
The seats in these courses will be assigned at 28.09.2019, 00:00. Addional seats may be added to a wait list. - Enrollment possible from 03.09.2019, 00:00 to 27.09.2019, 23:59.
attendance
| Current number of participants | 11 |
| maximum number of participants | 18 |