Lecture: Industrierobotik - Details

Lecture: Industrierobotik - Details

General information

Course name Lecture: Industrierobotik
Course number INF-0233
Semester SS 2026
Current number of participants 14
maximum number of participants 14
Home institute Softwaretechnik
Courses type Lecture in category Teaching
First date Monday, 13.04.26, 15:45 - 17:15 o'clock 2013N
Participants 14
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile Yes
Hauptunterrichtssprache deutsch
ECTS points 8

Rooms and times

2013N, 2059W

  • Monday, 15:45 - 17:15, Weekly (from 13.04.26)

Module assignments

Comment/Description

Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da in dieser Veranstaltung die Programmierung "echter" Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten vermittelt wird. Dazu werden in Zweiergruppen verschiedene, kleine Programmieraufgabenstellungen bearbeitet und auf einem KUKA KR 6 Roboter evaluiert. Zudem werden wichtige Grundlagen der Robotik wie Kinematik und Bahnplanung anhand eines simulierten Roboters behandelt.

Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Die Vorlesung "Industrierobotik" ersetzt die Veranstaltung "Software in Mechatronik und Robotik". Studierende, die an der Vorlesung "Software in Mechatronik und Robotik" teilgenommen haben, können diese Veranstaltung nicht mehr besuchen.

Admission settings

The course is part of admission "Limited number of participants: Industrierobotik".
The following rules apply for the admission:
  • A defined number of seats will be assigned to these courses.
    The seats in the affected courses have been assigned at 12.04.2026 on 23:59. Additional seats may be available via a waiting list.