Lecture: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik) - Details

General information

Course name	Lecture: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik)
Course number	INF-0477
Semester	WS 2024/25
Current number of participants	30
Home institute	Professur für intelligente Perzeption in technischen Systemen - Prof. Dr. Jörg Stückler
Courses type	Lecture in category Teaching
First date	Friday, 18.10.2024 12:15 - 13:45, Room: (1057 N)
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile	Yes
Hauptunterrichtssprache	englisch
Weitere Unterrichtssprache(n)	deutsch
ECTS points	5

Lecturers

• Prof.Dr. Jörg-Dieter Stückler

Tutors

• Jens Kreber
• Lukas Mack

Rooms and times

(1057 N)

Friday: 12:15 - 13:45, weekly (14x)

Friday: 14:00 - 15:30, weekly (14x)

Fields of study

• Schnuppervorlesung
• Fakultät für Angewandte Informatik > Informatik

Module assignments

• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 13. Version valid from WS 2024/25 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 8. Version valid from WS 2024/25 > Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version valid from WS 2024/25 > Informatik-Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2013, 20. Version valid from WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '13) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2017, 15. Version valid from WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '17) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version valid from WS 2024/25 > Informatik-Vertiefung A > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Mathematik und Informatik Bachelorstudiengang Mathematik und Informatik, 4. Version valid from WS 2024/25 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 21. Version valid from WS 2024/25 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2013, 21. Version valid from WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '13) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Data Science Bachelorstudiengang Data Science, 5. Version valid from WS 2024/25 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 18. Version valid from WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)

Comment/Description

This course covers fundamentals of autonomous mobile robotics such as mobile robot kinematics, sensors, probabilistic robotics, localization, mapping, control architectures, and navigation planning.

Admission settings

The course is part of admission "Anmeldung gesperrt (global)".

The following rules apply for the admission:

• Admission locked.