Vorlesung: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik) - Details

Vorlesung: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik) - Details

Sie sind nicht in Stud.IP angemeldet.

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik)
Veranstaltungsnummer INF-0477
Semester WS 2024/25
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 28
Heimat-Einrichtung Professur für intelligente Perzeption in technischen Systemen - Prof. Dr. Jörg Stückler
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Nächster Termin Freitag, 15.11.2024 12:15 - 13:45, Ort: (1057 N)
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile Ja
Hauptunterrichtssprache englisch
Weitere Unterrichtssprache(n) deutsch
ECTS-Punkte 5

Räume und Zeiten

(1057 N)
Freitag: 12:15 - 13:45, wöchentlich (14x)
Freitag: 14:00 - 15:30, wöchentlich (14x)

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

This course covers fundamentals of autonomous mobile robotics such as mobile robot kinematics, sensors, probabilistic robotics, localization, mapping, control architectures, and navigation planning.