Vorlesung: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik) - Details

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: Foundations of Autonomous Mobile Robotics (Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik)
Veranstaltungsnummer	INF-0477
Semester	WS 2025/26
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	30
Heimat-Einrichtung	Professur für intelligente Perzeption in technischen Systemen - Prof. Dr. Jörg Stückler
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Nächster Termin	Freitag, 12.12.2025 12:15 - 13:45, Ort: (1054N)
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile	Ja
Hauptunterrichtssprache	englisch
Weitere Unterrichtssprache(n)	deutsch
ECTS-Punkte	5

Lehrende

• Prof.Dr. Jörg-Dieter Stückler

Tutor/-innen

• Jens Kreber
• Lukas Mack

Räume und Zeiten

(1054N)

Freitag: 12:15 - 13:45, wöchentlich (15x)

Freitag: 14:00 - 15:30, wöchentlich (15x)

Studienbereiche

• Fakultät für Angewandte Informatik > Informatik

Modulzuordnungen

• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 22. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 8. Version gültig ab WS 2024/25 > Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Austauschstudium - FAI Austauschstudium FAI, 7. Version gültig ab WS 2025/26 > Fakultät für Angewandte Informatik - Bachelor Level > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik-Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2013, 20. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '13) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Mathematik und Informatik Bachelorstudiengang Mathematik und Informatik, 6. Version gültig ab WS 2025/26 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2013, 22. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '13) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Data Science Bachelorstudiengang Data Science, 6. Version gültig ab SS 2025 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > Informatik-Vertiefung A > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2017, 15. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '17) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik-Vertiefung A > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 20. Version gültig ab WS 2025/26 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurwissenschaften Bachelorstudiengang Ingenieurwissenschaften, 1. Version gültig ab WS 2025/26 > C. Wahlbereich Spezialisierung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > Informatik-Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Mathematik und Informatik Bachelorstudiengang Mathematik und Informatik, 5. Version gültig ab SS 2025 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 9. Version gültig ab SS 2025 > Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Mathematik und Informatik Bachelorstudiengang Mathematik und Informatik, 4. Version gültig ab WS 2024/25 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 21. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2013, 21. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '13) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Data Science Bachelorstudiengang Data Science, 7. Version gültig ab WS 2025/26 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2013, 21. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '13) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Austauschstudium - FAI Austauschstudium FAI, 6. Version gültig ab SS 2025 > Fakultät für Angewandte Informatik - Bachelor Level > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 10. Version gültig ab WS 2025/26 > Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Data Science Bachelorstudiengang Data Science, 5. Version gültig ab WS 2024/25 > F. Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 19. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 23. Version gültig ab WS 2025/26 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Informatik-Vertiefung A > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 18. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)
• Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Informatik-Wahlbereich > INF-0477 - Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik > Grundlagen der Autonomen Mobilen Robotik (Vorlesung)

Kommentar/Beschreibung

This course covers fundamentals of autonomous mobile robotics such as mobile robot kinematics, sensors, probabilistic robotics, localization, mapping, control architectures, and navigation planning.

Please see the wiki for a tentative course schedule.