Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: Grundlagen der Robotik
Veranstaltungsnummer	INF-0204
Semester	WS 2026/27
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	0
erwartete Teilnehmendenzahl	20
Heimateinrichtung	Softwaretechnik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Nächster Termin	Montag, 12.10.26, 15:45 - 17:15 Uhr 1023W
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile	Ja
Hauptunterrichtssprache	deutsch
Sonstiges	Zur Durchführung der praktischen Übungen wird das Robot Operating System (ROS) verwendet. Dazu wird Ubuntu empfohlen. Installationen unter Windows bzw. macOS sind nur experimental.
ECTS-Punkte	6

Lehrende

Dr.rer.nat. Alexander Poeppel

Räume und Zeiten

1023W

Montag, 15:45 - 17:15, Wöchentlich (ab dem 12.10.26)
Mittwoch, 12:15 - 13:45, Wöchentlich (ab dem 14.10.26)

Studienbereiche

Modulzuordnungen

Informatik Bachelor Informatik, FPO 2026, 2. Version gültig ab WS 2026/27 > E. Informatik-Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 17. Version gültig ab WS 2026/27 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2013, 22. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '13) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Informatik-Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2013, 21. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '13) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 12. Version gültig ab WS 2026/27 > Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 23. Version gültig ab WS 2025/26 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 25. Version gültig ab WS 2026/27 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 9. Version gültig ab SS 2025 > Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > Informatik-Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 20. Version gültig ab WS 2025/26 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik Bachelor Ingenieurinformatik, FPO 2026, 1. Version gültig ab WS 2026/27 > G. Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 17. Version gültig ab WS 2026/27 > Informatik-Vertiefung A > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 17. Version gültig ab WS 2026/27 > Informatik-Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 10. Version gültig ab WS 2025/26 > Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 22. Version gültig ab WS 2026/27 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 22. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Informatik-Vertiefung A > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik Bachelor Informatik, FPO 2026, 2. Version gültig ab WS 2026/27 > G1. Informatik-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 15. Version gültig ab WS 2025/26 > Informatik-Vertiefung A > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 19. Version gültig ab SS 2025 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik () > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik-Vertiefung A > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2021, 8. Version gültig ab WS 2024/25 > Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2013, 21. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '13) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia B.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2016, 18. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik und Multimedia (PO '15) - Informatik und Multimedia-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2017, 15. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '17) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2013, 21. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Informatik (PO '13) - Informatik-Vertiefung > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Informatik B.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik-Wahlbereich > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik B.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2013, 20. Version gültig ab WS 2024/25 > B.Sc. Ingenieurinformatik (PO '13) - 3. Vertiefungsbereich Mechatronik und Robotik > INF-0204 - Grundlagen der Robotik (gültig ab WS 2015/16) > Grundlagen der Robotik (Vorlesung)

Anmelderegeln

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