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Lecture: Kollaborative Robotik - Details
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Lehrveranstaltung wird online/digital abgehalten.

General information

Course number INF-0248
Semester SS 2020
Current number of participants 0
maximum number of participants 20
Home institute Softwaretechnik
Courses type Lecture in category Teaching
First date Wed , 22.04.2020 14:00 - 15:30
Type/Form Vorlesung mit integrierten Praktikum
Participants Das Innovationslabor und die oben genannten Module stehen Studierenden der Master-Studiengänge „Informatik“, „Informatik und Multimedia“ und „Ingenieurinformatik“ offen. Durch sich ergänzende Kompetenzen der Studierenden können komplexe und vielschichtige Projektideen der kollaborativen Robotik in einem agilen Entwicklungsprozess umgesetzt werden.

Durch die Arbeit am Roboter ist die Teilnehmerzahl der Veranstaltung beschränkt.
Pre-requisites Programmiererfahrungen in C, C++ oder Java sind vorteilhaft. Grundkenntnisse der Robotik sind ebenfalls vorteilhaft aber nicht zwingend.
Learning organization In dieser Veranstaltung wird neben der Vermittlung einiger theoretischer Grundlagen zur (kollaborativen) Robotik und den zu eingesetzten Hardwarekomponenten, Technologien und Projektorganisationstools verstärkt auf die praktische Bearbeitung einer konkreten Aufgabenstellung im Team gesetzt. Unter Zuhilfenahme kreativer Techniken zur Ideenfindung und zum agilen Projektmanagement wird im Team an einer innovativen Lösung einer Problemstellung aus der Industrie gearbeitet.

Die vermittelten Themen sind demnach unter anderem:
- Einführung in die (kollaborative) Robotik
- Einführung in einen agilen Entwicklungsprozess (z.B. Scrum, Kanban)
- Einführung in kreative Ideenfindungsprozesse (Design Thinking)
- Nach Bedarf weitere Themen, die für die konkrete Aufgabenstellung relevant sind
Online/Digitale Veranstaltung Veranstaltung wird online/digital abgehalten.
Hauptunterrichtssprache deutsch
ECTS points 8

Course location / Course dates

n.a Wednesday: 14:00 - 15:30, weekly
Friday: 10:00 - 18:00, weekly

Module assignments

Comment/Description

Der Schwerpunkt der Veranstaltung liegt auf der Entwicklung von Software für kollaborative (mobile) Manipulatoren; die grundlegende Hardware, d.h. die Roboter, mobilen Plattformen, Greifer und Sensoren, wird bereitgestellt. Durch die intelligente Vernetzung von Aktuatorik und Sensorik, neuartige Algorithmen für die Sensorauswertung und kreative Konzepte zur (physischen) Interaktion mit dem Menschen entstehen innovative, kollaborative Robotersysteme im praktischen Teil der Veranstaltung.

Infolgedessen liegt der thematische Fokus der Veranstaltung auf
• der Umsetzung multi-modaler Benutzerschnittstellen,
• der Gestaltung neuartiger, auch physischer Interaktionsmöglichkeiten,
• der Realisierung intelligenter Verhaltensweisen durch Techniken der Künstlichen Intelligenz bzw. des Machine Learnings und
• der Entwicklung kognitiver Fähigkeiten des Robotersystems.

Diese Kernelemente bieten die Grundlage, um eine praktische Aufgabenstellung prototypisch umzusetzen. Die Programmierung erfolgt dabei in objekteorientierten Programmiersprachen. Hierzu kann beispielsweise das Robot Operating System (ROS) verwendet werden, das in den Programmiersprachen C++ und Python programmiert werden kann.

Bei der Veranstaltung wird im Rahmen eines Innovationslabors des Zentrums Digitalisierung.Bayern (ZD.B) durchgeführt. Daher wird ein externes Unternehmen die konkrete Aufgabe stellen und als Kunde fungieren. Die Aufgabenstellung wird in einem agilen Entwicklungsprozess umgesetzt.

Admission settings

The course is part of admission "Scheduled admission: Kollaborative Robotik".
Settings for unsubscribe:
  • A defined number of seats will be assigned to these courses.
    The seats in these courses will be assigned at 20.04.2020, 23:59. Addional seats may be added to a wait list.
  • The enrolment is possible from 06.04.2020, 00:00 to 21.04.2020, 23:59.