Vorlesung: Industrierobotik - Details

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: Industrierobotik
Veranstaltungsnummer	INF-0233
Semester	SS 2025
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	0
erwartete Teilnehmendenanzahl	14
Heimat-Einrichtung	Softwaretechnik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Teilnehmende	14
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile	Ja
Hauptunterrichtssprache	deutsch
ECTS-Punkte	8

Lehrende

• Prof.Dr. Wolfgang Reif
• Dr.rer.nat. Alexander Poeppel
• Marco Müller

Räume und Zeiten

Keine Raumangabe

Studienbereiche

• Fakultät für Angewandte Informatik > Informatik

Modulzuordnungen

• Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 19. Version gültig ab WS 2024/25 > Modulgruppe E: Wahlbereich [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 8. Version gültig ab SS 2025 > Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 17. Version gültig ab WS 2024/25 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Software und Systems Engineering > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik M.Sc. Informatik, PO 2017, 13. Version gültig ab SS 2023 > M.Sc. Informatik (PO '17), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 17. Version gültig ab WS 2024/25 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Wahlbereich Software und Systems Engineering / Technische Informatik und Adaptive Systeme > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Wahlbereich Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Mathematik Masterstudiengang Mathematik PO 2013, 19. Version gültig ab WS 2024/25 > Master Mathematik E-I: Nebenfach Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 18. Version gültig ab SS 2025 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Wahlbereich Software und Systems Engineering / Technische Informatik und Adaptive Systeme > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Mathematik Masterstudiengang Mathematik PO 2013, 20. Version gültig ab SS 2025 > Master Mathematik E-I: Nebenfach Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 7. Version gültig ab WS 2024/25 > Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 20. Version gültig ab SS 2025 > Modulgruppe D: Informatik [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2017, 13. Version gültig ab SS 2023 > M.Sc. Informatik und Multimedia (PO '17), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 19. Version gültig ab WS 2024/25 > Modulgruppe D: Informatik [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Wahlbereich Informatik und Multimedia > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Wahlbereich Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 20. Version gültig ab SS 2025 > Modulgruppe E: Wahlbereich [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 13. Version gültig ab WS 2024/25 > Wahlbereich Informatik und Multimedia > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 8. Version gültig ab SS 2025 > Wahlbereich > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 7. Version gültig ab WS 2024/25 > Wahlbereich > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik M.Sc. Informatik, PO 2011, 18. Version gültig ab WS 2023/24 > M.Sc. Informatik (PO '11), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen. > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 18. Version gültig ab SS 2025 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Software und Systems Engineering > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
• Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 14. Version gültig ab SS 2025 > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)

Kommentar/Beschreibung

Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da in dieser Veranstaltung die Programmierung "echter" Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten vermittelt wird. Dazu werden in Zweiergruppen verschiedene, kleine Programmieraufgabenstellungen bearbeitet und auf einem KUKA KR 6 Roboter evaluiert. Zudem werden wichtige Grundlagen der Robotik wie Kinematik und Bahnplanung anhand eines simulierten Roboters behandelt.

Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Die Vorlesung "Industrierobotik" ersetzt die Veranstaltung "Software in Mechatronik und Robotik". Studierende, die an der Vorlesung "Software in Mechatronik und Robotik" teilgenommen haben, können diese Veranstaltung nicht mehr besuchen.

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".

Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:

• Die Anmeldung ist gesperrt.