Allgemeine Informationen
| Veranstaltungsname | Vorlesung: Autonomous Robotics Lab I |
| Veranstaltungsnummer | INF-3611 |
| Semester | SS 2026 |
| Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden | 10 |
| erwartete Teilnehmendenzahl | 8 |
| Heimateinrichtung | Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Mechatronik |
| Veranstaltungstyp | Vorlesung in der Kategorie Lehre |
| Erster Termin | Donnerstag, 16.04.26, 12:15 - 17:00 Uhr W3065 +W3064 |
| Teilnehmende | Es sollten sich insbesondere Studierende anmelden, die beabsichtigen auch Teil II im Wintersemester zu belegen. Erst dort findet die Teilnahme am RoboCup@Home statt. Wir sind bemüht, dass für die Studierenden keine monetären Aufwände entstehen. |
| Voraussetzungen | Der Kurs baut auf ROS2 auf. Wir arbeiten dazu mit Python. Grundsätzlich sind keine Kenntnisse nötig, Grundkenntnisse in ROS, Python und/oder Robotik sind allerdings hilfreich. |
| Lernorganisation | Die Veranstaltung findet in Kleingruppen statt. Jede Gruppe erarbeitet eine oder mehrere Fähigkeiten des Roboters. Die Studierenden können auf den PC-Pool zurückgreifen, Arbeit auf eigenen PCs/Laptops sollte aber bevorzugt werden. |
| Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile | Ja |
| Hauptunterrichtssprache | deutsch |
| Weitere Unterrichtssprache(n) | englisch |
| ECTS-Punkte | 8 |