Vorlesung + Übung: Robotics - Details

Vorlesung + Übung: Robotics - Details

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung + Übung: Robotics
Veranstaltungsnummer MRM-0164
Semester WS 2026/27
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 48
Heimateinrichtung Mechanical Engineering
Veranstaltungstyp Vorlesung + Übung in der Kategorie Lehre
Nächster Termin Dienstag, 27.10.26, 15:45 - 17:15 Uhr 1020 W
Veranstaltung findet in Präsenz statt / hat Präsenz-Bestandteile Ja
Hauptunterrichtssprache englisch
Literaturhinweise Peter Corke: Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Python
(2023)
Bruno Siciliano, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, Alessandro De Luca: Foundations
of Robotics (2025)
Bruno Siciliano, Oussama Khatib: Springer Handbook of Robotics (2016)
Kevin Lynch, Frank Park: Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control
(2017)
W. Weber: Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung (2019)
Steven LaValle: Planning Algorithms (2006)
John Craig: Introduction to Robotics Mechanics and Control (2005)

Räume und Zeiten

1020 W

  • Dienstag, 15:45 - 17:15, Wöchentlich (ab dem 13.10.26)

2040 L2

  • Donnerstag, 12:15 - 13:45, Wöchentlich (ab dem 15.10.26)

Modulzuordnungen