Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: Industrierobotik
Veranstaltungsnummer	INF-0233
Semester	SS 2024
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	15
maximale Teilnehmendenanzahl	14
Wartelisteneinträge	8
Heimat-Einrichtung	Softwaretechnik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Nächster Termin	Dienstag, 07.05.2024 14:00 - 15:30, Ort: (1055N)
Teilnehmende	14
Online/Digitale Veranstaltung	Veranstaltung wird in Präsenz abgehalten.
Hauptunterrichtssprache	deutsch
ECTS-Punkte	8

Lehrende

Räume und Zeiten

(1055N): Dienstag: 14:00 - 15:30, wöchentlich (13x)

Studienbereiche

Fakultät für Angewandte Informatik > Informatik

Modulzuordnungen

Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 18. Version gültig ab SS 2024 > Modulgruppe D: Informatik [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2017, 13. Version gültig ab SS 2023 > M.Sc. Informatik (PO '17), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 12. Version gültig ab SS 2024 > Wahlbereich Informatik und Multimedia > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 6. Version gültig ab SS 2024 > Wahlbereich > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Medizinische Informatik M.Sc. Medizinische Informatik, 6. Version gültig ab SS 2024 > Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Wirtschaftsmathematik Masterstudiengang Wirtschaftsmathematik, 18. Version gültig ab SS 2024 > Modulgruppe E: Wahlbereich [MastWiMa] > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2017, 13. Version gültig ab SS 2023 > M.Sc. Informatik und Multimedia (PO '17), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 16. Version gültig ab SS 2024 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Wahlbereich Software und Systems Engineering / Technische Informatik und Adaptive Systeme > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 12. Version gültig ab SS 2024 > Wahlbereich Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Ingenieurinformatik M.Sc. Ingenieurinformatik, PO 2016, 16. Version gültig ab SS 2024 > M.Sc. Ingenieurinformatik - Software und Systems Engineering > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik und Multimedia M.Sc. Informatik und Multimedia, PO 2018, 12. Version gültig ab SS 2024 > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2011, 18. Version gültig ab WS 2023/24 > M.Sc. Informatik (PO '11), Teilbereich Informatik - Softwaretechnik und Programmiersprachen. > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Informatik M.Sc. Informatik, PO 2018, 12. Version gültig ab SS 2024 > Praktische Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)
Mathematik Masterstudiengang Mathematik PO 2013, 18. Version gültig ab SS 2024 > Master Mathematik E-I: Nebenfach Informatik > INF-0233 - Industrierobotik > Industrierobotik (Vorlesung)

Kommentar/Beschreibung

Diese Veranstaltung steht unter dem Motto "Uni goes Industry", da in dieser Veranstaltung die Programmierung "echter" Industrieroboter incl. zugehöriger Software-Entwicklungsumgebung und Simulationsmöglichkeiten vermittelt wird. Dazu werden in Zweiergruppen verschiedene, kleine Programmieraufgabenstellungen bearbeitet und auf einem KUKA KR 6 Roboter evaluiert. Zudem werden wichtige Grundlagen der Robotik wie Kinematik und Bahnplanung anhand eines simulierten Roboters behandelt.

Ziel der Veranstaltung ist es, an Beispielen die Programmierung und der Entwurf von Software für Industrieroboter, wie sie z.B. in der Automobilindustrie verwendet werden, zu erlernen.

Die Vorlesung "Industrierobotik" ersetzt die Veranstaltung "Software in Mechatronik und Robotik". Studierende, die an der Vorlesung "Software in Mechatronik und Robotik" teilgenommen haben, können diese Veranstaltung nicht mehr besuchen.

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Limited number of participants: Industrierobotik".

Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:

Es wird eine festgelegte Anzahl von Plätzen in den Veranstaltungen verteilt.
Die Plätze in den betreffenden Veranstaltungen wurden am 10.04.2024 um 23:59 verteilt. Weitere Plätze werden evtl. über Wartelisten zur Verfügung gestellt.

Anmeldemodus

Die Auswahl der Teilnehmenden wird nach der Eintragung manuell vorgenommen.

Da die Teilnehmerzahl der Veranstaltung aus organisatorischen Gründen beschränkt ist, und erfahrungsgemäß die Nachfrage das Angebot an Plätzen übersteigt, werden diese vor Semesterstart ausgelost.
Um die nötigen Grundkenntnisse aller Teilnehmer sicherzustellen, bitten wir Sie bis zum 7.4.24 folgende Zulassungsaufgabe zu bearbeiten:

Übungsblatt F0 zur Vorlesung „Industrierobotik“

Bitte bearbeiten Sie dieses Blatt bis 07.04.2024, 23:59 Uhr. Senden Sie Ihre Lösung per E-Mail
(Betreff: „Industrierobotik Zulassungsaufgabe“) an: bermuth@isse.de. Es wird nur die einzelne
Quellcode-Datei aus Aufgabe2 benötigt.

Aufgabe 1:
Installieren Sie sich eine aktuelle Version von Java auf Ihrem Rechner.

Aufgabe 2:
Schreiben Sie ein Java Programm welches folgende Fähigkeiten besitzt:

Addition und Multiplikation von reellwertigen 3x3 und 4x4 Matrizen
Addition von 3x1 und 4x1 Vektoren
Multiplikation von Vektoren und Matrizen der beiden Größen

Achten Sie dabei auf einen modularen Aufbau des Programms. Benutzen Sie nur Funktionen
aus der Java-Standardbibliothek und verwenden Sie keine externen Bibliotheken. Testen Sie
beim Ausführen der main-Funktion die Korrektheit Ihres Programms mit einigen
Testrechnungen.